Em linhas gerais, o desenvolvimento do projeto relatado
nesse blog foi de grande valia para o grupo. Foi possível resgatar conceitos de
disciplinas anteriores, conhecer e experimentar novas ferramentas e
dispositivos, além de praticar conceitos teóricos que vão além do escopo
técnico do produto desenvolvido, como gerenciamento de projetos e trabalho e
equipe.
Como forma de encerramento da disciplina, três itens merecem
uma atenção especial: a organização interna do grupo durante o projeto, os
resultados finais e próximos passos para desenvolvimento do projeto.
Organização interna
do grupo
Dada que a disciplina Desenvolvimento
de Produtos Mecatrônicos ocorre em um momento em que os alunos costumam
estar estagiando, cada qual com sua rotina específica e em diferentes cidades,
a organização interna das atividades foi um desafio que merece ser ressaltado.
Como forma de lidar com essa dificuldade, as primeiras aulas do semestre foram
utilizadas para que, juntos, fosse possível definir uma ideia básica do produto
e um plano de metas a serem seguidas para se chegar ao objetivo final de um
protótipo funcional do produto. De forma complementar, a cada área macro do
projeto foi vinculado um membro do grupo como responsável, como mostra o diagrama
a seguir:
É importante ressaltar que, apesar de haver um responsável
por cada uma das áreas, a interligação entre elas era tão forte que foi
possível e necessário que todos os membros estivessem cientes ou envolvidos de
tudo o que foi feito ao longo do semestre. Tal contexto foi importante para que
todos pudessem absorver o conteúdo desenvolvido na disciplina de forma similar
e completa.
Resultado final
Como resumo das atividades do semestre e dos posts desse
blog, foi desenvolvido o primeiro protótipo da AWS proposta pelo grupo e
intitulada MK real-time device (MK-RTD). Basicamente, o sistema é constituído de uma
plataforma com microcontrolador em que estão acoplados sensores (de
temperatura, luminosidade, pressão atmosférica e localização geoespacial), com
uma interface de comunicação direta com o usuário e capaz de enviar os dados
obtidos por comunicação bluetooth. Entre os principais atrativos do projeto
estão o baixo consumo energético, a facilidade de acoplamento de novos sensores
e a compatibilidade com diferentes sistemas de recepção de dados, como
notebooks e aplicativos.
O vídeo a seguir exemplifica muito bem o modo de
funcionamento do produto:
Próximos passos
Apesar de ir além do escopo proposto para a disciplina,
podem ser apontados pontos para continuidade de desenvolvimento do produto
apresentado:
- Adição de sensores para situações e necessidades mais
específicas;
- Desenvolvimento de novos protótipos, com a possibilidade
de confecção de um case específico
para os componentes, e consequente realização de mais testes de campo para
definição do arranjo do sistema.
- Acoplamento do sistema a uma base móvel, ampliando as suas
possibilidades de uso. Como exemplo, temos o robô desenvolvido pela equipe SEMEAR-EESC-USP para desafios em ambiente
aberto.
 |
| Robô da equipe SEMEAR |
Em suma, fica evidente o aprendizado oriundo desse projeto.
Apesar de alguns ajustes serem necessários e importantes para garantir que
todos os grupos possam aprender e se engajar nela – como foi o caso desse
grupo, os relatos desse blog deixam claro que a proposta da disciplina, ainda
que em sua primeira execução no curso, tem bastante potencial no que envolve o
aprendizado dos alunos.
Dados dos alunos envolvidos no projeto:
Nome
|
Nº USP
|
Contato
|
Adelmo Antonio da Silva Eloy
|
7171536
|
|
Gian Vieira Pinto
|
7171324
|
|
Luiz Amadeu Martins Tapparo
|
7171387
|
|
Mauricio Hegues Baiocco
|
7171283
|
|
Vitor Akihiro Hisano Higuti
|
7171411
|
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